Aktualnie znajdują się Państwo w kategorii Artykuły

Systemy napędowe firmy Beckhoff

Beckhoff Automation dysponuje kompleksową ofertą w zakresie techniki sterowania ruchem, od komputerów przemysłowych poczynając, poprzez „Soft PLC/NC” i system rozproszonych wejść/wyjść, na serwonapędach kończąc. Komputery w wykonaniu przemysłowym z zainstalowanym systemem czasu rzeczywistego i oprogramowaniem sterującym TwinCAT PLC/NC/CNC są idealnym rozwiązaniem w jedno/wieloosiowych systemach pozycjonowania o wysokiej dynamice. Ekstremalnie szybkie komputery, bogate biblioteki do sterowań numerycznych, szybkie protokoły przesyłu danych – wszystko to umożliwia realizację dowolnie złożonych algorytmów sterowania.
Pełna oferta w zakresie techniki napędów składa się z:
· serwosilników rotacyjnych AM2000, AM3000 i liniowych AL2000;
· serwowzmacniaczy cyfrowych AX2000 i AX2500;
· serwowzmacniaczy cyfrowych z wbudowanym interfejsem EtherCAT - AX5000;
· serwosterownika do układów hydrauliki AH2000;
· silników krokowych AS1xxx;
· przekładni do silników krokowych i serwosilników;
· kart komunikacyjnych (Sercos, Lightbus, Profibus DP/MC, CanOpen);
· oprogramowania TwinCAT PLC/NC/NCI/CNC (z jądrem czasu rzeczywistego);
· sterowników PLC i komputerów przemysłowych.

Silniki typu AM2000 są trójfazowymi silnikami synchronicznymi z magnesami trwałymi, zgodnymi z normą DIN42950. Dostępne są wersje w zakresie znamionowych momentów obciążeń od 0,1Nm/6000 obr./min. do 115Nm/2000 obr./min. Wyposażone w czujnik temperatury uzwojeń PTC i resolwer. Jako opcje przewidziano hamulec mechaniczny i enkoder (absolutny jedno-/wieloobrotowy).
AM3000 to seria serwosilników charakteryzująca się zmienioną konstrukcja, która pozwoliła na uzyskanie od 25-35% większego momentu w stosunku do dotychczasowych rozwiązań. Efekt: silniki są zdecydowanie krótsze od swoich poprzedników. Nowa konstrukcja odznacza się dodatkowo szeregiem zalet takich jak: wysoka zdolność odprowadzania ciepła dzięki obudowie z monoelementu, zmodyfikowany system łożyskowania wałka zapobiegający luzom wzdłużnym, zastosowanie obrotowych złącz pozwalających na swobodne ułożenie kabli silnikowych stosownie do dostępnej na obiekcie przestrzeni. Gama oferowanych silników obejmuje zakres momentów znamionowych 0.18 – 53 Nm oraz kilka zakresów znamionowych prędkości obrotowych, co pozwala na optymalny dobór odpowiednich dla danej aplikacji parametrów pracy napędu. Seria AM3000 współpracuje ze znaną już rodziną serwowzmacniaczy AX2000, AX2500 i AX5000. Oczywiście wzorem wszystkich produktów firmy Beckhoff atutem dodatkowym nowych silników jest jeszcze większa atrakcyjność cenowa proponowanych rozwiązań w stosunku do konkurencji obecnej na rynku.
Silniki liniowe AL2000 dysponują znacznie wyższymi parametrami dynamicznymi: przyspieszenie do 30g, prędkość liniowa do 10m/s. Typoszereg składa się z 6-ciu typów, o chwilowych siłach ciągu od 200N do 2000N.
Silniki krokowe AS1xxx są nowe urządzenia w ofercie handlowej będące odpowiedzią n-klientów w stosunku do prostszych i tanich układów pozycjonowania o porównywalnej z serwosilnikami funkcjonalności. Ich parametry techniczne obejmują: liczba kroków – 200; prąd fazy - 1A/1,5A/5A; moment trzymający - od 0,38 do 5,0 Nm; rezystancja uzwojenia - od 0,28 do 4,8 ohm; indukcyjność uzwojenia - od 0,86 do 9,5 mH; Rotor Inertia - od 0,056 do 3,0 kg cm2. Dodatkowymi atutami są niewielka waga (od 0,31 do 2,85 kg) oraz gabaryty zewnętrzne (najmniejszy silnik: 42 mm x 39 mm). Obsługa tych silników polega na podłączeniu ich do magistrali rozproszonych wejść/wyjść za pomocą dedykowanych modułów I/O pozwalających na sterowanie w pętli otwartej lub ze sprzężeniem enkoderowym położenia.
Uzupełnieniem rozwiązań oferowanych dla osi elektrycznych jest kompletny sterownik osi hydraulicznych. AH2000 umożliwia podłączenie czujnika położenia, zaworu proporcjonalnego, czujnika ciśnienia (opcja) oraz wejść/wyjść cyfrowych. Dostępne są wersje sterownika dla 1 lub 3 niezależnie sterowanych osi hydraulicznych. Obudowa ma stopień IP65, chłodzenie konwekcyjne (brak wentylatora). Sterownik można podłączyć do nadrzędnego układu sterowania przez sieć Profibus DP. 

AX2000 są niezależnymi jednostkami (jedna oś), o prądach wyjściowych od 3 do 75A. Posiadają wbudowany filtr EMC zapewniający niski poziom emisji zakłóceń i rezystor balastowy małej mocy. Możliwość wymiany karty komunikacyjnej zapewnia prostą integrację w otwarte układy sterowania wykorzystujące sieci: Profibus, CANopen, SERCOS, Lightbus czy EtherCAT. Parametryzacja i odczyt ustawień odbywa się poprzez port RS232.
Seria AX2500 łączy w sobie dużą gęstość upakowania elementów z możliwością prostej rozbudowy do 8 modułów (obsługa 8 osi), zasilanymi z jednego modułu bazowego. Stopnie wyjściowe dysponują prądami 3A lub 6A. 
AX5000 to najnowsze rozwiązanie firmy Beckhoff. Są to jedno- lub wielokanałowe urządzenia do sterowania szybkimi i dynamicznymi zadaniami pozycjonowania wyposażone w interfejs sieci EtherCAT (Real Time Ethernet). Sterują one pracą silników synchronicznych, liniowych, momentowych, itp. Do jednego AX5000 możliwe jest podłączenie 2 silników. Jedno urządzenie pracuje z prądem znamionowym do 12A (w fazie produkcji są wersje 75A).
Wszystkie serwowzmacniacze można skonfigurować za pomocą jednego programu. Są układami cyfrowymi, z jednoczesną możliwością sterowania analogowego (czyli z poziomu listwy zaciskowej, poprzez wejścia/wyjścia analogowe i cyfrowe). Mogą pracować jako autonomiczne sterowniki ruchu, realizując proste zadania. Jednak pełnię ich możliwości można wykorzystać dopiero przy sterowaniu cyfrowym. 
Fundamentalnym elementem w technologii sterowania ruchem (Motion Control) firmy Beckhoff jest system czasu rzeczywistego i oprogramowanie typu ,,Soft PLC/NC”. Beckhoff przyjął koncepcję integracji algorytmu sterowania napędami i innymi urządzeniami wchodzącymi w skład maszyny, czy też linii produkcyjnej, na bazie nadrzędnego sterownika i jednego środowiska programistycznego TwinCAT. Realizacja ,,Soft PLC” na bazie systemu czasu rzeczywistego i bardzo wydajnych procesorów Pentium IV 2,8GHz wykorzystanie sieci EtherCAT umożliwia realizację kompletnej pętli sterowania nawet dla 100 osi w czasie mniejszym niż 100 ms ! Wysoką funkcjonalność TwinCAT zawdzięcza dużej liczbie specjalizowanych bibliotek, takich jak: edytor krzywek, osie FIFO, latająca piła (pływająca gilotyna), linearyzacja charakterystyki zaworów hydraulicznych itp. Jedną z ostatnio wprowadzonych bibliotek jest biblioteka typu ,,Motion Control” dedykowana właśnie dla układów o bardzo wysokiej dynamice.

Dane teleadresowe

Nazwa firmy: Beckhoff Automation Sp.z o.o.
Adres:   Stara Iwiczna, ul. Słoneczna 116A , 05-500 Piaseczno
Telefon: +48 22 757 26 10, + 48 22 757 26 20
Fax:+48 22 757 26 077
www:www.beckhoff.pl
email:info@beckhoff.pl